فروشگاه هارموند الکتریک نماینده انواع اینکودر ،انکودر هایدن هاین آلمان ENCODER Heidenhain در ایران میباشد.
هایدن‌های (Heidenhain) یکی از معتبرترین و پیشروترین شرکت‌ها در زمینه تولید سیستم‌های اندازه‌گیری دقیق مانند انکودرها است. انکودرهای Heidenhain در کاربردهای صنعتی دقیق مانند ماشین‌ابزارها، رباتیک، سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترل حرکت استفاده می‌شوند. در ادامه، انواع انکودرهای Heidenhain را بر اساس نوع و کارکرد دسته‌بندی می‌کنم:
???? ۱. انکودرهای افزایشی (Incremental Encoders)
➤ ویژگی‌ها:
فقط تغییر مکان را اندازه‌گیری می‌کنند.
دارای خروجی پالس هستند.
برای تعیین موقعیت مطلق، نیاز به مرجع (reference mark) دارند.
???? نمونه‌ها:
ROQ، ROD، ERN سری‌ها
اغلب دارای خروجی TTL، HTL یا 1Vpp هستند.
???? ۲. انکودرهای مطلق (Absolute Encoders)
➤ ویژگی‌ها:
موقعیت دقیق را به صورت مطلق و بدون نیاز به مرجع ارسال می‌کنند.
در صورت قطع برق، موقعیت همچنان قابل بازیابی است.
دارای پروتکل‌های ارتباطی دیجیتال مانند EnDat، SSI، Fanuc، BiSS و ... هستند.
???? نمونه‌ها:
ECI, EQI, ERN (برخی مدل‌ها)، ROC, ROQ
قابل استفاده در موتورهای سروو، CNC، رباتیک و ...
???? ۳. انکودرهای زاویه‌ای (Angle Encoders)
➤ ویژگی‌ها:
دقت بسیار بالا برای اندازه‌گیری زاویه.
برای کاربردهایی مانند ماشین‌های CNC با دقت بالا یا دستگاه‌های اندازه‌گیری نوری.
???? نمونه‌ها:
RPT, ERA, ECN, RCN
???? ۴. انکودرهای خطی (Linear Encoders)
➤ ویژگی‌ها:
برای اندازه‌گیری جابجایی خطی (نه چرخشی).
کاربرد در ماشین‌ابزارها، تجهیزات اندازه‌گیری و سیستم‌های اتوماسیون.
???? نمونه‌ها:
LS, LC, LF, LIP, LIF
???? ۵. انکودرهای مغناطیسی
معمولاً برای محیط‌های صنعتی سخت و با آلودگی بالا استفاده می‌شوند.
مدل‌هایی مثل ERM از Heidenhain از این دسته‌اند.
???? پروتکل‌های ارتباطی Heidenhain:
EnDat 2.1 / 2.2 (پروتکل اختصاصی Heidenhain برای انکودرهای مطلق)
SSI (برای برخی مدل‌های مطلق)
Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa (در مدل‌های سازگار)
1Vpp, TTL, HTL (در انکودرهای افزایشی)
اگر مدل خاصی مد نظرتان هست یا برای کاربرد خاصی می‌خواهید انکودر انتخاب کنید (مثلاً برای موتور سروو یا ماشین CNC)، بفرمایید تا دقیق‌تر راهنمایی‌تان کنم.
در پاسخ به درخواست «تمام کدهاشو بگو» در مورد انکودرهای هایدن (Heidenhain)، منظور «کد مدل» یا شماره‌گذاری سری‌های مختلف آن‌هاست. در ادامه فهرستی جامع از کدهای اصلی مدل‌های انکودرهای Heidenhain را ارائه کرده‌ام، براساس اطلاعات موجود در کاتالوگ‌ها و اسناد رسمی:
???? الف) انکودرهای دورانی (Rotary/Angle/Absolute)
از کاتالوگ رسمی تازه‌ترین محصولات Heidenhain (Helman CNC):
ECI 1118, 1119, 1122
EQI 1130, 1131, 1134 (نسل ایمن با SIL 2/3)
ECI 1319S, EQI 1331S
ECI 1323 Splus, EQI 1335 Splus
ECI 4010, EBI 4010
ECI 4090S
ECN / EQN 1123, 1313, 1325, 1324S, 425, 436S, 437, 424S
RCN 200, 2000, 5000, 8000, RCN 6000
ROC 2000, 7000
RON / ROD / RPN: ROD 200, 700, 800؛ RON 200, 700, 800؛ RPN 800
ERA 7900 / 8900 (انکودرهای نوار دورانی)
سری ERN 100 (انکودر افزایشی با بلبرینگ داخلی) (HEIDENHAIN, HEIDENHAIN)
ب) انکودرهای خطی (Linear Encoders)
از سند «Exposed Linear Encoders» و PDF عمومی خطی (HEIDENHAIN):
LIP سری: LIP 211, 281, 291, 6071, 6081
LIF سری: LIF 171, LIF 181, LIF 471/481/V/U
LS سری: LS 1679, LS 373, LS 383, LS 673C, LS 683C
ج) قالب کدگذاری مدل‌ها (نام‌گذاری محصولات)
از PDF مدلی که توضیح می‌دهد ساختار نام مدل چیست (HEIDENHAIN, HEIDENHAIN):
اولین حروف: معرف نوع مکانیکی (R, E, L, …)
پسوندهایی مثل C (کد شفت مرجع)، F (Fanuc)، M (Mitsubishi)
اعداد مدل: اندازه و درجه دقت (مثلاً 2, 5, 7, 8)
مثلاً: RON 800‑5، ROC 200‑C، LIP 281‑F و غیره — که نوع، اندازه، پروتکل رابط، سطح دقت و نوع اتصال را توصیف می‌کنند.
✅ جمع‌بندی فهرستی:
نوع انکودرسری / مدل‌هادورانی/مطلقECI 1118/1119/1122, EQI 1130/1131/1134, EBI/ECN/EQN سری‌هازاویه‌ایRCN 200/2000/5000/8000/6000، ROC 2000/7000، RON/ROD/RPN سری‌هاافزایشی (Incremental)ERN 100خطی (Linear)LIP 211/281/291/6071/6081، LIF 171/181/471/481، LS 1679/373/383/...
اگر نیاز دارید برای هر مدل توضیحات دقیق‌تری مثل نوع رابط (EnDat، SSI، TTL)، دقت، کاربرد صنعتی یا انتخاب مناسب با ماشین خاص داشته باشید، خوشحال می‌شوم که دقیق‌تر راهنمایی کنم!
در ادامه، کدهای رایج انکودرهای هایدن‌هاین (Heidenhain) همراه با مشخصات کلیدی برای هر مدل آورده شده است. این‌ها در بازار ایران و صنعت CNC، رباتیک و اتوماسیون بسیار پرکاربرد هستند:
---
### ???? 1. ERN 1387
* نوع: افزایشی (Incremental)
* رزولوشن: 2048 / 4096 پالس
* خروجی: 1Vpp / TTL
* شفت: توخالی یا کامل
* کاربرد: موتورهای سروو، ماشین‌های CNC
* ویژگی خاص: نیاز به نقطه مرجع
---
### ???? 2. EQN 1325
* نوع: مطلق (Absolute)
* رزولوشن: 32 بیت
* رابط: EnDat 2.2
* شفت: توخالی (Hollow shaft)
* کاربرد: سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق و موتورهای با فیدبک پیشرفته
* ویژگی خاص: ایمنی بالا، حافظه داخلی
---
### ???? 3. ECN 1313
* نوع: مطلق
* رابط: EnDat 2.1
* رزولوشن: حدود 16 بیت (زیر میکرون)
* خروجی: دیجیتال
* کاربرد: سروو موتور کوچک و درایوهای دقیق
---
### ???? 4. ROD 426
* نوع: افزایشی
* رزولوشن: 2500 پالس/دور
* خروجی: TTL / HTL
* شفت: کامل (Full Shaft)
* کاربرد: ماشین‌های قدیمی، سیستم‌های موقعیت‌یابی پایه
* ویژگی خاص: رایج‌ترین مدل انکودر افزایشی در ایران
---
### ???? 5. RON 786
* نوع: زاویه‌ای مطلق با دقت بالا
* رزولوشن: بالا (تا 29 بیت)
* رابط: EnDat 2.2
* کاربرد: محورهای چرخشی دقیق در ماشین‌آلات CNC پیشرفته
* ویژگی خاص: دقت بسیار بالا برای کنترل زاویه
---
### ???? 6. LS 487C
* نوع: خطی (Linear Encoder)
* طول خط: تا چند متر
* رزولوشن: میکرونی (مثلاً 1μm)
* خروجی: 1Vpp
* کاربرد: محورهای X/Y/Z ماشین‌های CNC، ماشین‌کاری دقیق
* ویژگی خاص: مقاوم در برابر گردوغبار و ارتعاش
---
### ???? 7. LIP 211
* نوع: خطی اپتیکال با دقت بالا (Exposed Linear Encoder)
* رزولوشن: تا 0.05 μm
* کاربرد: ماشین‌های اندازه‌گیری دقیق، نیمه‌هادی‌ها
* رابط: 1Vpp
* ویژگی خاص: بسیار دقیق، بدون پوشش
---
### ???? 8. ECI 1118
* نوع: مطلق، بدون بلبرینگ
* رابط: EnDat 2.2
* رزولوشن: 20 تا 32 بیت
* شفت: توخالی
* کاربرد: موتورهای torque، فضاهای محدود
* ویژگی خاص: بدون تماس مکانیکی، عمر بالا
---
### اگر دنبال مدلی برای کاربرد خاصی هستید، مثلاً:
* موتور Fanuc یا Mitsubishi؟
* محور Z یا ربات 6 محور؟
* استفاده در گرد و خاک یا دمای بالا؟
لطفاً کاربرد دقیق را بفرمایید تا بهترین مدل را پیشنهاد کنم.
حتماً! در ادامه، فهرست گسترده‌تری از کدهای رایج انکودرهای Heidenhain همراه با مشخصات فنی آورده شده است — این مدل‌ها در صنایع ماشین‌ابزار، اتوماسیون، رباتیک و CNC بسیار کاربردی هستند:
???? انکودرهای افزایشی (Incremental)
مدلرزولوشنخروجیشفتکاربردERN 13872048 / 4096 پالس1Vpp / TTLHollow shaftموتورهای CNC و درایوهاERN 120تا 10,000 پالسTTL / 1Vppکاملدرایوهای با دقت بالاROD 4262500 پالسTTL / HTLFull shaftماشین ابزار قدیمی‌ترRON 78618000 خط1Vppبلبرینگ‌دارماشین‌آلات زاویه‌ای با دقتERM 2000افزایشی مغناطیسیTTLشفت توخالیمحیط‌های صنعتی با گرد و غبار
???? انکودرهای مطلق (Absolute)
مدلرزولوشنپروتکلشفتویژگی خاصEQN 132532 بیتEnDat 2.2Hollow shaftSIL2 ایمن، خودتشخیصیECN 131316 بیتEnDat 2.1Hollow shaftجمع و جور، دقیقECI 111820 تا 32 بیتEnDat 2.2Hollow shaftبدون بلبرینگ، torque motorsEQI 1130مطلق + افزایشیEnDat + 1VppHollowترکیبی (هیبریدی)ROC 413تا 25 بیتEnDat / SSIFull shaftدقیق برای ماشین‌ابزار سنگینRCN 22629 بیتEnDatبلبرینگ‌دارانکودر زاویه‌ای با دقت بالا
???? انکودرهای خطی (Linear Encoders)
مدلنوعرزولوشنطول اندازه‌گیریخروجیکاربردLS 487Cبسته (Sealed)1 μmتا 3 متر1VppCNC های صنعتیLS 1679بسته0.1 μmبلندTTL / 1Vppماشین‌ابزار دقیقLIP 211باز (Exposed)0.05 μmکوتاه1Vppابزارهای اندازه‌گیریLIF 181باز0.1 μmمتوسطTTLکاربرد نوری و متریولوژیLF 485بسته1 μmتا 2 مترTTLریل‌های خطی و ماشین‌افزار
???? انکودرهای مغناطیسی (Robust Magnetic)
مدلنوعخروجیکاربردERM 2800افزایشی مغناطیسیTTL / HTLمحیط‌های سخت صنعتیERO 1200 / 1400افزایشی اپتیکال1Vppموتورهای بدون شفت
???? توضیحات تکمیلی اصطلاحات
EnDat 2.2: رابط دیجیتال مطلق اختصاصی Heidenhain – با امکان انتقال اطلاعات تشخیصی و دما
1Vpp: سیگنال سینوسی-پیوسته افزایشی، دقت بالا
TTL/HTL: سیگنال دیجیتال افزایشی برای کاربردهای صنعتی معمول
SIL2/3: استاندارد ایمنی صنعتی برای استفاده در محیط‌های خطرناک یا دقیق (Functional Safety)
Hollow Shaft / Solid Shaft: شفت توخالی برای نصب آسان‌تر، شفت کامل برای پایداری بالا
